激光跟踪仪的无线化改造

　　1引言
　　激光跟踪仪是一种高精度的测量仪器，它被广泛应用在航空航天、核工业等领域，用于各类工件的精确定位安装、产品的几何形态检测，其最高测量精度可达微米量级。从组成上来看，它主要由激光器主机、支撑架、控制器和测量软件组成，计算机与控制器之间用网线连接，利用专业的测量软件实现对主机的控制，完成各类测量工作。受制于网线连接，测量者在进行移动测量时极不方便，尤其当有1台以上的跟踪仪协同工作时，它们之间必须使用大量网线和交换机进行连接，每次需要移动跟踪仪基座位置都会带来很大的工作量。
　　近年来，随着无线网络技术的迅猛发展，给我们的生活带来的极大的便利，新通讯协议的不断涌现，让无线网络的速度和可靠性都得到了飞速提高，为此我们选用了目前应用广泛的无线路由器来实现跟踪仪之间的无线改造。
　　2方案设计
　　激光跟踪仪控制器已固定IP在192.168.0.网段，按照厂商设计，控制用计算机的局域网IP为固定值192.168.0.100，为了确保使用无线方式后计算机顺利与控制器连通，必须使得计算机在无线端的IP也符合厂商要求，因此我们在跟踪仪控制器端增加一台无线路由器，利用它自带的DHCP功能，通过识别计算机的MAC地址为其分配192.168.1.100，这样就实现了计算机与控制器的连接。
　　当需要使用多台跟踪仪时，首先必须确保跟踪仪间的地址不冲突，其次为每台控制器配置一台无线路由器，选择一台作为主路由，另外几台从路由在同一信道上利用WDS功能与主路由桥接，从而实现一台计算机与多台激光跟踪仪的互联。
　　3实验验证
　　我们选用了两台TL-WR841N型无线路由进行实验，首先主路由LAN口地址设为192.168.0.1，信道1，SSID为LaserTracker，打开DHCP功能，指定其给MAC地址为00-22-FA-B1-25-78的测量用笔记本NB分配一个固定地址192.168.0.100，图1；
　　从路由LAN口地址设为192.168.0.2，重启后开启WDS功能，点击扫描无线网络按钮，在结果列表中选择主路由建立的网络LaserTracker，信道也设为1，无加密，关闭DHCP功能，图2，重启后两台路由器顺利实现桥接。
　　将跟踪仪A与主路由连接，跟踪仪B与从路由连接，开启全部设备后，打开SpatialAnalyzer软件，系统顺利与两台跟踪仪互联，可实现同步测量，图3。
　　4结论
　　利用无线路由器的DHCP与WDS功能，我们顺利实现了两台激光跟踪仪与计算机之间的无线连接，实验证明这一方案是可行的，并且完全可以扩展到多台跟踪仪应用。需要注意的是，修改路由器的LAN口地址时要与网络中的其他设备不冲突，从路由的DHCP功能必须关闭，所有路由器均使用同一信道。