浅析智能机器人在变电站的技术分析及应用

　　摘要：随着我国社会经济的不断发展，科学技术水平的不断提升，智能机器人也逐渐被应用于各个行业的生产管理中。智能机器人是以自动化技术为核心，将多种前沿技术进行整合。本文从智能机器人在变电站中应用的曲线分析技术、模式识别技术以及无线射频识别技术进行分析，探究智能机器人在变电站中的实际应用情况，希望能为智能机器人在变电站的推广起到现实意义。

　　关键词：智能机器人；变电站；模式识别；监控

　　中图分类号：TM63文献标识码：A文章编号：1671-2064（2018）06-0183-02

　　在网络信息时代，智能化生产逐渐普及开来，特别是对于传统操作模式不能满足的超高压变电系统，传统的设备及操作模式渐渐被智能机器人所代替。通过智能机器人对变电站电力设备的监控及数据的提取分析，可以有效提高变电站管理系统的安全性，同时节约人力资源，对变电站的未来建设具有很大的促进作用。

　　1智能机器人在变电站的技术分析

　　1.1曲线分析技术

　　在变电站的工作过程中，智能机器人通过曲线分析技术，对变电站内的设备系统进行统一检测。通常情况下，变电站的工作人员主要是依靠温度的变化对站内设备性能进行判断。然而这种判断检测方法并不精准，在设备运行过程当中，一般会产生一定程度上的负荷变化，导致设备温度发生改变，但负荷现象属于正常的设备运行情况，通常不予处理。如果变电站中的设备一旦出现老化或者破损现象，设备在工作运行中也会导致温度出现波动，从而影响工作人员对设备的检测工作，干扰变电站的正常运行。对于智能机器人来说，采用曲线分析技术，可以将设备在正常工作下的温度进行记录，输入到变电站的MIS系统中，再通过智能机器人对这些温度数据信息进行自主分析，形成一条常规数据曲线，这样当智能机器人的检测曲线与常规数据曲线产生差异时，可以快速的查找出哪种情况属于设备负荷过量引起温度变化的正常状况，哪种是由于设备的老化或者破损引起的温度变化。灵活的运用智能机器人的曲线分析技术，在一定程度上提高了机器人对于变电站数据的分析运用能力。

　　1.2模式识别技术

　　智能机器人的模式识别技术，主要是利用视觉识别功能对变电站的整体设备情况进行监控检测。对于传统的变电站人工检测来说，存在最大的问题便是严重受到自然环境的影响，且检测结果往往会有较大的偏差，缺乏精准度。智能机器人的模式识别技术可以在很大程度上减少自然天气变化对于检测结果的影响，利用模式识别中的滤波技术，即使在强光照射或者雨雪等恶劣天气下仍能正常进行工作。人工检测还会因为观测地理位置的不同，导致检测结果发生变化，但是智能机器人的模式识别技术可以对数据进行精准的定位，对检测位置进行固定，从而自动对对象进行锁定检测，确保数据分析的精准性。例如：在实际检测工作中，会出现断路器、电流表、油位计、压力表等多种设备共同运行的情况，智能机器人可以同时对这些设备进行检测，不会因为设备的增多而对检测结果产生影响。由此可见，智能机器人的模式识别技术在很大程度的提升了变电站的检测工作效率。

　　1.3无线射频识别技术

　　智能机器人具有无线射频识别技术，简称RFID，RFID是智能机器人在变电站的日常工作中所运用的核心技术。在变电站内需要智能机器人巡查的路线上事先安装无线射频识别标签，智能机器人在进行巡查工作时通过触碰到这些识别标签并对其产生识别行为，读取标签中的信息，再借助智能机器人内部的感应电流，向指挥系统发送命令，从而帮助智能机器人在工作中实现转弯、噪声探查、转换设备角度等一系列动作。无线射频识别技术能够确保智能机器人进行基本的日常行为，是智能机器人内部各项功能发挥作用的根本所在[1]。

　　2智能机器人在变电站的应用

　　2.1远程遥控

　　智能机器人在变电站的实际应用过程中，具有远程遥控的功能。变电站的工作人员可以利用遥控设备，对远程正在工作的智能机器人进行操控，也可以实现智能机器人在行驶过程中的控制或远程遥控机器人进行摄像机的调焦工作。例如：在进行设备的开关操作时，工作人员就可以利用智能机器人的远程遥控功能对机器人发出指令，实现智能机器人代替手工的目的，也可以在设备损坏而技术维修人员不能马上赶到现场的情况下，遥控智能机器人前往现场进行设备的基本维修，有效的缩减了技术人员维修设备的时间，在减轻技术人员工作压力的同时，防止了更大事故的发生。

　　2.2自主巡视

　　对于变电站的工作人员来说，传统的巡视工作只能靠人力的视、听、嗅等感官对运作中的设备进行故障判断，不仅取得的效果不够准确，且极大的耗费人的精神力量。对于智能机器人来说，这样的工作便简单多了。智能机器人具有基本的摄像功能，可以对变电站中运行设备的基本情况进行自主监控，利用类似电子眼的红外测温传感技术就可以对设备中的过热等情况进行检测，智能机器人内部还安装了六氟化硫的感测装置，模拟人类嗅觉系统，实现对变电站内是否存在液体泄漏情况的监测行为。

　　对于智能机器人的工作而言，不会受到恶劣的天气的影响，特别是在高温或者雷雨天气时，人工要进行变电站的巡视工作相对来说比较困难，如果采用智能机器人来代替人工进行严峻的变电站巡视工作就轻松多了，智能机器人可以最大程度的减轻巡视人员的工作强度。在人工巡视过程中，往往对电力系统中断路器的气体泄漏情况进行忽视，而智能机器人的使用可以避免发生巡视工作不到位的情况，实现变电站巡视工作的标准化。例如：在圭峰站线路复电后启用了智能机器人巡视功能，通过智能机器人对220KV的峰古甲线进行的自主巡视任务，得出总巡视时长35分钟，一共完成了90个巡视检测点，并对采集的数据信息自主生成了巡检报告，大大的减少了工作人员的工作量和提升了巡视工作质量，保障了变电站内设备的正常运行。

　　2.3数据监控与分析

　　智能机器人在变电站的日常巡视过程中，可以利用系统内部的摄像装置对巡视过程进行实时监控的同时采集数据信息。工作人员也可以将智能机器人的自主巡视功能与远程遥控功能相结合，方便后台技术人员在智能机器人巡视过程中对变电站的基本情况进行監督，方便后期的监测数据的采集记录。在机器人工作期间，后台也会显示机器人自身内部的系统运行情况，通过这些运行信息的反馈，工作人员可以随时监测智能机器人的工作状态是否满足工作需求，确保机器人的数据监控工作的严谨准确。而智能机器人在工作过程中所采集的各类信息，将被详细的记录在内部数据库中，通过智能机器人的数据分析功能，将巡视数据与标准数据进行对比，方便日后工作人员对变电站设备的维修及检测工作的进行和提供数据上的支持[2]。

　　2.4报警功能

　　自动报警功能对智能机器人在变电站的日常工作中具有非常大的意义。智能机器人不但可以在发现设备故障的时候，通过报警系统提醒工作人员进行维修，还能够检测监控非法入侵者对电力系统发起的攻击，智能机器人一旦发现变电站的网络信息系统发生变化，会利用通信站及时向监控中心发出报警行为，即使变电站的工作人员不对系统进行看管，也可以随时发现设备的异常情况。例如：某变电站内一处设备突发高温，异常情况超出安全标准，智能机器人会利用内部的传感技术快速确定设备位置，并及时向相关监控中心发出报警，提示工作人员进行设备的查看和应急处理，减少事故发生的可能性。变电站内部设备巡逻工作是对变电站整体稳定运行的保障基础，就目前来看，智能机器人的投入使用工作，实现了真正意义上的巡视工作信息化，数据采集无纸化，将设备巡视的工作效率进行显著的提升，进而提高了变电站系统整体运行的智能化水平，为以后变电站实行无人值守提供技术上的支持与基础[3]。

　　3结语

　　综上所述，变电站的管理工作结构非常复杂，仅仅采用传统的工作模式已经不能满足变电站的工作需求，而智能机器人的大量引进及使用，在很大程度上解决了这一问题。通过智能机器人的远程遥控、自主巡视、数据监控以及信息分析等具体技术的应用，对变电站的工作逐渐走向统一化起到重大作用。

　　参考文献 

　　[1]艾春雨，潘翔，卢玉琴.智能机器人巡检系统在变电站中的应用[J].科技创新与应用，2016，（33）：214-215. 

　　[2]毛强.智能机器人在变电站中的应用[J].中国高新技术企业，2016，（32）：42-43. 

　　[3]高旻龙.智能巡检机器人在变电站中的应用[J].价值工程，2015，34（11）：254-255. 

    作者：刘炳荣